智能化起重机工程应用故障或事故案例_常见问题

智能化起重机工程应用故障或事故案例

2022-04-13 08:52:08

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智能化起重机工程应用故障或事故案例

1）工位转运起重机被吊物品冲顶后跌落

某智能车间的起重机在自动运行过程中被吊物品上升时高速冲顶，造成钢丝绳断裂，吊具与被吊物品同时跌落，致使其他设备损坏并停产数日。事故原因是只有一套定位系统和极限行程开关失效后，自动运行的起重机未能发现潜在的隐患，且没有得到停止命令吊具继续上升所致。

2）钢丝绳断裂至起重机抓斗跌落

某垃圾抓斗起重机起升时因操作不当使抓斗产生自身旋转，并带动4 根钢丝绳和抓斗电缆扭转缠绕成绳索状态，继续上升过程中遇小车架横梁阻挡造成钢丝绳断裂、抓斗跌入垃圾池。故障原因是起重机自动运行时，控制系统不能代替操作员发现钢丝绳已扭转缠绕将引起钢丝绳过载的潜在故障隐患，致使隐患转入故障时没有采取任何补救措施。

3）吊具偏斜至相关设备碰撞损坏

某自动焊接车间的工位转运起重机，三维定位系统虽准确给定了停车位置，但被吊工件仍偏离停靠工位撞坏焊接机器人。故障原因是防摇摆系统效果不佳，启停过程中吊具摇摆幅度较大造成钢丝绳跳槽，吊具在不等长的钢丝绳起吊时发生姿态偏斜，尽管定位系统给出了精确的三维停车位置，但吊具偏斜后致使工件偏离工位。起重机未安装钢丝绳跳槽监控装置，也不能代替操作员发现吊具偏斜的事故隐患。

4）堆垛起重机碰撞货架

某智能车间零件立体仓库的桥式堆垛起重机走位偏移，货叉立柱碰撞货架致使货架坍塌、货叉立柱弯曲、小车掉轨事故。故障原因是定位系统仅采用一套相对定位的编码器因漂移产生累积定位误差，致使路径规划发生偏离。

综上所述，近年来被企业自称智能化的起重机多次发生故障并引发事故，从智能化起重机应用场景采用的各项技术以及事故案例表现来看，在智能化技术的工程实践中，许多场合的所谓智能起重机只是实现了自动运行，而并无隐患监测、故障诊断直至故障后引导起重机处于安全状态或位置的技术，距离替代人工操作的无人化、智能化尚存较大差距。因为操作员在工作中不仅操作起重机完成搬运过程，更多的是观察起重机及工作区域内各种情况，凭借视觉、听觉、触觉、感觉和经验发现潜在的事故隐患，如啃轨或传动链损伤发出特别噪声、抓斗因漏油或销轴磨损造成的斗瓣开闭不到位、吊具偏斜、路径偏移、溜钩等隐患。

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