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江苏多工位三轴桁架机械手

江苏多工位三轴桁架机械手

江苏多工位三轴桁架机械手，实现了多个物件的同时抓取,每一抓取机构可以单独运动,可以协调运动,更加灵活可靠。
  • 所属分类：江苏智能桁架
  • 文章作者：kfcrane
  • 浏览次数：225
  • 发布日期：2023-03-20 10:09:08
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江苏多工位三轴桁架机械手
江苏多工位三轴桁架机械手,包括横梁,以及支撑横梁位于横梁两端的立柱;横梁上设置有2个以上的抓取机构;每一所述抓取机构包括支撑连板,沿横梁横向移动的的抓取横向运动机构,沿横梁纵向移动的抓取纵向运动机构,以及抓手;抓手包括旋转气缸,以及抓指,旋转气缸固定在第二齿条末端;抓指为对称固定在旋转气缸的伸缩杆末端.江苏多工位三轴桁架机械手在使用过程中,可以沿着横梁横向移动,同时可以沿着垂直横梁的方向移动,并且在抓取时,旋转电机可以旋转抓取方向;实现了多个为位置的抓取;另外在横梁上设置多个抓取机构,实现了多个物件的同时抓取,每一抓取机构可以单独运动,可以协调运动,更加灵活可靠。
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